Автоматические двери были изобретены еще в I веке н.э. греческим математиком и механиком Героном Александрийским. Он разработал автомат, приводимый в движение гидравлической системой, основанной на вытеснении воды. Такие двери принято было устанавливать в храмах. Под землей располагались специальные трубы и емкости. Над землей на жертвенном алтаре жрец разводил огонь. Нагретый воздух поступал в сосуд с водой, вода переливалась в бочонок, подвешенный на веревке. По мере наполнения бочонок опускался вниз и с помощью каната вращал цилиндры, которые в свою очередь приводили в движение поворотные механизмы, и двери открывались. Пока двери не откроются, жрец подносил богам жертвы. Если двери открывались, значит боги приняли подношение и благословили службу. Случалось, что двери не открывались с первого раза. Тогда людям говорили, что боги разгневаны, жрец тушил огонь, собирал новые подношения и повторял процедуру.
