После миссии «Луна-13» в 1966 году стало ясно, что лунный грунт (реголит) склонен к уплотнению и обладает низким внутренним трением, создавая риск буксования. Для испытаний луноходов искали аналогичные земные породы. После экспериментов с песком и базальтом инженеры признали идеальным материалом свежий вулканический шлак. Испытания советских луноходов проводились на Камчатке, поскольку её вулканические ландшафты считались наиболее точным аналогом лунной поверхности. В 1968 году там выбрали четыре площадки у вулканов Шивелуч, Толбачик, Ключевской и Крашенинникова. На Шивелуче испытания проходили на участках, образовавшихся после извержения 1964 года.