Первый светофор был изобретен в 1868 году. Он управлялся вручную и имел две стрелки: горизонтальная означала сигнал «стоп», а опущенная под углом 45° — движение с осторожностью. Ночью вращающийся газовый фонарь подавал сигналы красного и зеленого цвета. Однако через год газовый фонарь взорвался, и такие светофоры были запрещены.
В 1910 году разработали иную систему светофоров: в ней автоматически сменялись слова «Stop» и «Proceed». Однако такая система не имела подсветки, и в темное время суток светофор был бесполезен.
В 1912 году разработали электрический светофор с двумя сигналами (красным и зеленым). В 1920 году ввели в использование трехцветные светофоры. Однако они переключались вручную. И только в 1923 году был запатентован первый автоматический трехцветный светофор.
