Автомобильную компанию Audi организовал в 1909 г. инженер-конструктор и предприниматель Август Хорьх (August Horch). Сначала у него была компания, названная его именем — Horch. Однако после того, как кредиторы отстранили его от дел, он немедленно открыл другое предприятие. Поскольку суд запретил ему использовать свою фамилию в качестве названия, он вынужден был выбрать альтернативное имя для компании. Сын его партнера перевел созвучное фамилии Хорьх немецкое слово «höre», которое означает «слушай», на латынь. Так получилось название Audi. А эмблема из четырех колец появилась как символ слияния в 1930-х гг. четырех автомотопроизводителей: Audi, Horch, DKW и Wanderer.
