Существует популярный миф о том, как капитан Джеймс Кук, впервые увидев в Австралии прыгающее животное, спросил у аборигена: «Что это?». Тот, не понимая английского, якобы ответил: «Не понимаю» — что прозвучало как «кенгуру». Эту версию Кук и его команда приняли за название животного. Однако современные лингвистические исследования полностью опровергают эту легенду. Ещё в 1970-х годах антрополог Джон Хэвиленд, работая с племенем австралийских абборигенов кууку-йимитирр, зафиксировал у них слово gangurru — именно так они называли один из видов крупных чёрных кенгуру, который к тому времени уже стал редким в их регионе. Таким образом, «кенгуру» — это не ошибка перевода, а подлинное слово из языка коренных народов Австралии.