В эпоху династии Чосон (15-18 вв.) в Корее спроектировали и успешно использовали военные корабли кобуксоны или корабли-черепахи. Это были необычные бронированные корабли длиной 30-37 м. Сверху кобуксоны были покрыты пластинами с шипами, что защищало их от абордажа. Нос корабля всегда украшала драконья голова, иногда во рту дракона располагали пушку. Плоское дно увеличивало маневренность — кобуксон мог развернуться практически на месте. Для движения использовались два паруса (для попутного и встречного ветра) и весла. На каждом борту было по 11 пушек. Корабли-черепахи использовались для ближнего боя, когда требовалось протаранить неприятельские корабли, а затем устроить артиллерийскую атаку. Корейцы использовали кобуксоны в сражениях с японскими агрессорами, а также против чжурчжэньских и японских пиратов.
