Во время ходьбы человек обычно машет руками. Усилием воли, конечно, он может держать руки неподвижно, но при отсутствии мысленного контроля руки продолжают двигаться в такт ногам. Этот механизм достался людям в наследство от далеких предков. Для передвижения на четырех ногах была необходима четко согласованная работа всех конечностей, которая у животных оттачивалась миллионы лет. В какой-то момент предки людей стали передвигаться на двух ногах, но в двигательных центрах мозга по-прежнему действовали программы одновременного движения всех конечностей. Сейчас движения рук во время ходьбы позволяют людям скомпенсировать вращательный и момент и сэкономить энергию.
